La joute médiévale a pris le nom de « tournoi », issu de « tournoiements ».
Déjà au temps des Gaulois, pour afficher sa dextérité le cavalier faisait tourner son cheval en cercle en déployant tout son art du dressage et son adresse.
L'empereur Henri 1er, organisa des parades équestres de « montre » au public, chaque chevalier portant pavois et cotte d'armes avec ses armoiries.
On y ajouta des combats triomphants « sans mise à mort », Le principe était toujours de « tourner » dans un champ clos.