Être mal engagée (à propos d'une action ou d'une affaire). Aller à l'échec, au devant de gros ennuis (à propos d'une personne).
Considérant que, « barrer » un navire, c'est en tenir la barre pour le diriger, il apparaît évident que si, dans une mauvaise situation, vous pilotez ou barrez mal votre bateau, vous « êtes mal barré ! »