On distinguait au Moyen Age deux classes de chevaliers : les « bannerets » et les « bacheliers ».
Les « chevaliers bannerets », assez puissants pour équiper et entretenir, quand ils étaient en guerre, une armée d'au moins 25 cavaliers, avaient la bannière carrée pour marque distinctive de leur rang supérieur.
Les « bacheliers » étaient ceux qui n'étaient pas assez riches pour lever des troupes à leurs frais et qui, en temps de guerre, servaient dans les compagnies d'hommes d'armes entretenues par les bannerets. « Bachelier » est la contraction de bas-chevalier. Le « bachelier ou bachelor », était un jeune noble aspirant chevalier, en quelque sorte le grade de ceux qui n'avaient pas encore le titre de chevalier.
Le mot désigna également le premier grade universitaire des la fin du moyen âge. Les maîtres organisaient les « disputes » consistant en des questions nombreuses, disparates, venant des auditeurs. Celui qui y répondait sans faille était fait « bachelier ».