Au 16e siècle, les traductions de la Bible employaient une tournure littéraire récurrente : « Il est écrit » (comprendre : « Dieu a dit que... »).
C'est de celle-ci que notre expression est issue. Elle prend la forme que nous lui connaissons, employant le démonstratif, au 19e siècle.
De nos jours on n'associe plus forcément l'aspect religieux au sens de l'expression, mais l'idée de « « Destin », d'inéluctabilité, est clairement présente.
D'autres formes de cette expression, nanties de la même signification, on été produites, parmi lesquelles « Cela était écrit au ciel », (citées dans le Dictionnaire de l'Académie au 17e), ou encore, de Diderot, " »l est écrit là-haut que... ».