Guêtre, du francique « wrist » (cou de pied), est une protection de toile ou de cuir recouvrant le haut de la chaussure et le bas de la jambe.
Ce genre d'équipement, naguère réservé aux militaires et aux chasseurs, est devenu aujourd'hui un accessoire de la mode féminine pour mettre en valeur la jambe.
« Traîner ses guêtres » est une image pour indiquer une errance, un déplacement sans but précis ; évidemment, on peut tout à fait « traîner ses guêtres » avec toutes sortes de chaussures, voire pieds nus.