Diminutif du moyen français « escampe » « (fuite ), dérivé du verbe « escamper ».
Escampette n'a subsisté que dans la locution « prendre la poudre d'escampette » que l'on rencontre pour la première fois à la fin du 17e siècle.
La poudre en question est généralement interprétée comme celle qui explose (et fait fuir), mais il pourrait aussi bien s'agir de la poussière soulevée par une course rapide.