Au 17e siècle, la « guimbarde » était une danse populaire provençale. Danse probablement accompagnée d'une sorte de guitare aux cordes grinçantes.
Le fait est d'autant plus intéressant que le terme « guimbarde », déjà fort critiqué du point de vue musical, est passé à l'automobile.
Guiraud part du fait qu'en provençal « guimbard » signifie boiteux et désigne divers instruments de façon péjorative (des instruments qui « vont de travers », au propre et au figuré) pour supposer que guimbarde est un composé tautologique de « guinguer » (sauter de travers) et de « barder » (glisser en travers).
« Guimbarde » se dit ensuite (1723) d'un long chariot couvert, parce que les cahots donnent l'impression que la voiture danse, puis (1862) « mauvaise voiture », seule valeur moderne, appliquée plus tard à l'automobile.