« Se darer » est un verbe qui, au 16e siècle, signifiait « s'élancer », avec l'idée de rapidité.
Ainsi, demander à quelqu'un de « se darer-darer » impliquait, par la répétition, une rapidité encore plus grande qu'un simple « darer ».
Plus facile à prononcer, « dare » a pris le pas et, ainsi, on en est arrivé à « dare-dare ».