Eprouver un sentiment de vive satisfaction d'amour-propre.
Les premières traces de cette expression étaient sous la forme « « avaler doux comme lait », devenu « boire du lait ».
Ceci probablement par allusion à la satisfaction qu'éprouve le bébé qui reçoit le lait maternel avant d'en être repu.
« Petit » n'a été rajouté qu'au 20e siècle, peut-être pour accentuer le côté doux et agréable de la satisfaction ressentie, le petit-lait, le liquide qui reste après la fabrication du beurre ou du fromage, procurant, paraît-il, une agréable sensation de fraîcheur et de douceur.