Croire très fermement, sans pouvoir être détrompé.
En français, « fer » (venu du latin « ferrum ») désigne d'abord une épée, avant, à la fin du 19e siècle, de désigner le métal lui-même.
C'est au cours du 13e siècle que, au figuré, « fer » prend aussi la signification de « très robuste » puis « inébranlable ».
C'est ce sens figuré qu'on retrouve dans notre expression (une croyance inébranlable) qui date du milieu du 18e siècle, sens amené par la dureté du fer trempé qui servait à fabriquer les armes blanches ou les armures.