Passer un feu de circulation qui est au rouge
Commençons par ce feu qui, ici, n'est pas un de ceux qui servent à griller, mais de ceux qui servent à signaler quelque chose (sachant qu' autrefois , les signaux de nuit se faisaient à l' aide de vrais feux alimentés avec du vrai bois mais que maintenant, grâce à la fée électricité et alors que le nom est quand même resté, ce rôle est pris en charge par des ampoules ).
En particulier, ce feu de circulation, s'il est rouge (non, ce n'est pas à cause des braises !), vous indique que vous n'avez pas le droit de passer.
Dans l'ordre chronologique, c'est au début du 18e siècle que le verbe « brûler » prend, au figuré, le sens de « passer sans s'arrêter (à un point d'arrêt prévu) » comme dans « brûler les étapes », sans que la raison en soit clairement expliquée.
Ensuite, comme de « brûler » à « griller », il n'y a qu'un pas, c'est au début du 20e siècle que le verbe « griller », parmi ses nombreux emplois métaphoriques et argotiques comme « tromper », « dénoncer », « compromettre », « anéantir » ou « gâcher »), veut d'abord dire « dépasser un véhicule » puis, par amalgame avec le sens figuré de « brûler », « dépasser sans s'arrêter » qu'on retrouve dans notre expression.