C’est une étoffe faite de poil de chèvre ou de laine. Une étoffe probablement médiocre.
A aussi le sens d'ouvrage d'imprimerie « de peu de valeur et mal exécuté » (reliure à la camelote, reliure grossière pour les livres d'enfants ou d'un prix très modeste).
Ces deux explications convergent vers le sens d'aujourd'hui : toute marchandise de médiocre qualité.