Gauvain, chevalier courtois et vigoureux de la légende du roi Arthur, possédait un cheval appelé « Keinlcaled » en gallois.
Chrétien de Troyes retint ce nom dans ses romans. Devenu « gringalet », le mot désigna un cheval ou un mulet de petite taille, puis gringalet adopta son sens péjoratif actuel, en désignant un homme grêle et chétif.