Allons ! Nulle grivoiserie sur l'origine de ce mot ou adjectif.
Ce terme, issu du latin « male astrucus » (né sous une mauvaise étoile), désigne une personne grossière et mal élevée. (Larousse)
Toutefois, on peut supposer que ce mot est né de « malè structus » (mal bâti) ou (mal tourné) ; sans négliger une possible origine languedocienne où « mal estruë » (mal appris, ignorant).