Du verbe latin « collare » issu de « collum » (cou), le collier dont il est question ici est cette pièce du harnais qui entourait le cou d'une bête et lui permettait de tirer une charrette ou une charrue.
Un cheval « franc du collier » désignait ainsi un animal tirant régulièrement, en ligne droite et avec énergie.
Aujourd'hui, le collier demeure dans l'expression métaphorique mais seule l'idée de droiture, de sincérité associée à « franc » est présente.