Mettre à la raison ; obliger à faire son devoir ; contraindre à obéir.
Expression définie dans la huitième édition du Dictionnaire de l'Académie française de 1932-1935, mais employée depuis la fin du 19e siècle.
Elle reprend le mot « pas », à savoir la distance d'un pied à l'autre permettant de marcher, au sens figuré.
Il s'agit ici d'obliger une personne à faire quelque chose, de la forcer à obéir voire de la rendre docile.