« Pendre » n'a rien a voir avec la corde et la pendaison qui l'accompagne.
Cette expression tire son origine du latin « pendere », « être suspendu », mais aussi « être pesant ».
On obtient ainsi le sens figuré de « charge », de « boulet », comme on dit aujourd'hui.
En demandant à la personne d' « aller se faire pendre ailleurs », on lui demande simplement de nous alléger de son poids et d'aller embêter quelqu'un d'autre.