En fournissant un effort intense.
Il est vrai que certains travaux dangereux peuvent, en cas de maladresse d'un des intervenants, aboutir à un arrachage de pied. Et dans ce cas, la victime prend rarement son pied...
Mais cette histoire de pied arraché ne doit pas être prise au pied de la lettre: il ne s'agit que d'une image.
Voilà une expression, ou plutôt une locution adverbiale, qui nous vient de 1515 et qui a changé trois fois de sens depuis son apparition.
À cette époque, elle signifiait « tout de suite » et elle vient probablement du fait que la personne qui agit immédiatement s'arrache de l'immobilité, donc bouge et « arrache' ses pieds du sol » (à tour de rôle, bien sûr, sinon elle se casse la figure).
Ensuite (chez Rabelais, par exemple), elle a signifié « sans interruption » ou « sans relâche », avant de prendre le sens moderne à partir du 18e siècle, sans que ces changements de sens soient clairement expliqués.