Avec solennité, avec beaucoup de faste, de luxe.
Pour ceux qui savent qu'en argot, « pompe » veut dire « chaussure », je rappelle que la forme n'est pas le pluriel « en grande pompe » et qu'on n'évoque donc pas quelqu'un qui chausserait du 52.
La pompe de cette expression nous vient du latin « pompa », (du grec « pompê », escorte, procession) et qui signifiait « la gloire, l'éclat, le luxe »,
L'expression apparaît au 17e siècle chez Pascal dans ses « Pensées » où il évoque la venue de Jésus-Christ « en grande pompe »
Plus proche de nous, on la retrouve lors de grandes cérémonies protocolaires où la solennité est de mise (ouverture des Jeux olympiques, cérémonie de couronnement, mariage princier, investiture de chef d'État, rencontre politique internationale au sommet).
Aujourd'hui, la redondance de l'adjectif « grande » qui porte à son paroxysme l'idée d'une magnificence déjà extrême introduit une ironie, voire une antiphrase.